¿Acaso el hijo que ha dejado a su padre conducir el coche padeciendo de la epilepsia, lo que causó su muerte en un accidente, es culpable?

( Número del tomo 25; Página 258)  Pregunta: Mi padre padecía epilepsia. Fue a muchos hospitales, médicos, shayjes e incluso adivinos que le dijeron que estaba hechizado. Pues, esta enfermedad le causó algunos accidentes mientras conducía su coche. Aunque intentamos convencerlo que no condujera el coche, siempre respondía: ''Dejadme en paz''. Luego, tuvo un accidente de coche y murió, que Allah tenga misericordia con él, y la causa del accidente fue que sufrió la epilepsia mientras estaba conduciendo y chocó contra la acera. ¿Acaso somos culpables porque no hemos conducido en vez de él? Tengan en cuenta que yo no estaba con él en los días previos al accidente, porque trabajo en el Norte, y mis hermanos le dijeron: ''Vamos contigo'', pero rechazó y les dijo: ''Yo conduzco desde hace mucho tiempo''. Y cuando me dí cuenta de que él murió, no me creí y lloré mucho, y su muerte me afecta hasta ahora. ¿Acaso soy culpable? Algunas noches lo veo en el sueño y le pregunto que a dónde se ha ido y lloro. Muchas veces cuando me despierto, me pongo a llorar por él. Tuve la intención, cuando estaba vivo, de pedir licencia y llevarle a uno de los shayjes en Riad. En la Organización de Socorro hay un proyecto de mantener a los huérfanos para la cual se paga 100 riyales saudíes al mes en concepto de mantener a un huérfano. ¿Está permitido mantener a un huérfano en nombre de mi padre, que Allah tenga misericordia con él? ¿Cuáles son las limosnas que se pueden pagar en nombre del difunto? Todavía no he realizado al-hajj (peregrinación mayor) y quiero realizarlo en nombre de mi padre, que Allah tenga misericordia con él. ¿Esto está permitido?